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彼得罗・塞尔5岁时，搏斗便成了他生命中的一部分。这个年幼而未成熟的孩子开始从事拳击行业，以后他又练习过柔道。就在彼得罗・塞尔15岁的时候，里克森・格莱斯把他介绍给自己的父亲希利・格莱斯。
“哦，你是一位拳击手”，这位柔术的创始人对彼得罗・塞尔说，“让我看看你做得怎么样。”然后，这位年高德劭的人就让彼得罗・塞尔和他8岁的儿子罗伊尔拳斗一番。当彼得罗・塞尔用尽全力摆脱了罗伊尔的控制，他似乎看到了一丝光明。认识到了格斗技巧的有效性，彼得罗・塞尔重新回到学校，并签了合同。
彼得罗・塞尔整整一周的时间都在进行严格训练，希利・格莱斯给予他无微不至的照顾与悉心指导。六年的时间里，他也从里克森那里学到了很多知识。
大学毕业后，彼得罗・塞尔在巴西做了11年的证券经纪人，然而，他最终意识到他的兴趣在于互相打斗，而不是金钱。然后，他决定到美国去追求他的梦想，当一名柔术教练。当他1990年移居加利福尼亚的时候，那位帮他拿到绿卡的人正是查克・诺利斯。彼得罗・塞尔1985年曾在巴西遇到过他。
1990年12月，塞尔移居犹他州，并广泛介绍南美技术，他很快在美国树立了很好的声誉。这位43岁的柔术专家享有如此盛誉，主要有以下几个原因：他是除了格莱斯家族之外第一个赢得黑带的人，并在美国传授柔术技巧。如今，塞尔正在竭力建立自己的学校：彼得罗・塞尔巴西柔术专科学校，在他的指导下，学校拥有2000多学员和20多所附属学校。另外，他还给联邦调查局、中央情报局等机构培养了大批精英。
“现在，我正努力地从巴西柔术中跳出来，建立塞尔柔术，”他说，他希望目前要做的另一件事便是在教授他们世界一流的格斗技巧的同时，培养学员自尊、自信、自律的精神。下面是5个绝妙技巧：
欺骗式攻击/佯攻
彼得罗・塞尔最喜爱的进攻技巧是欺骗式攻击。开始时，你躺在地上，而你的对手处于你防守之中，然后，你伸出右手并抓住他后面的衣领。接着，你在他的面前伸出左臂，来完成两项任务：一是防止他的手臂移动；二是让他以为你要抓住他衣领的另一边。
当他试图摆脱时，塞尔说，你张开双腿，并“爬上”他的身体，当你捕捉他伸长的手臂时，可以防止他逃脱掉。为了更加稳妥一些，将双腿向下压，限制他逃脱的可能。
交换角色
塞尔有一个迅速而有效地转换角色的方法，这种方法也有一点儿欺骗性。开始时将敌手控制在你的防护中，将右手下压，并抓住他衣领的右边，然后将左手插入，并抓住左边。如果他没有意识到危险，继续向前攻击，这样他在几秒钟之内就会投降。
然而，狡猾的敌手会意识到这种危险，并会直起身子逃跑。这样，你可以将体重转移到身体左边，迅速将你的右臂环绕他伸长的右臂，将臀部抵住敌手的腰部，并逆时针旋转躯干，敌人就会被击倒，你会在他身体上面。处于这一优势位置，你可以用各种技巧夺取最后的胜利。
反向攻击
塞尔说，巴西柔术全都是关于选择性的，如果一种技巧被阻挡，你就需要立刻把它转变为另一种行之有效的技巧。
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