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简单地说，跆拳道就是不用任何武器，赤手空拳与敌手格斗保护自身的武术。说得更详细一些，跆拳道就是为了正当防卫，通过猛烈的精神和肉体训练，锻炼手、脚和身体的各个部位的方法与技术。跆拳道不仅注重威力和技术，而且强调严格的纪律，高超的技术和强健的精神教育，以培养正义感，刚毅，果敢品质的独特的武术。因此真正的跆拳道人根本不同于那些仅仅学到搏斗时用得上的极其有限的技术，以在比赛场上讨得观众欢心为满足的似是而非的跆拳道人。可以说，这就是称跆拳道为护身艺术的道理之一，跆拳道不仅教给人们思考和生活的方法，而且培养人们的克制力和陶冶崇高的人格。所以不少人说它是近乎一种信仰的武术。从字面上解释,跆拳道就是：跆,意味着用脚踢，踏。拳,意味着用拳刺或破。
这意味着古代圣贤铺平的路前进，也就是进行精神修养。总而言之，就是为了用空手赤足护身。把跳，踢，刺，挡，闪避等动作，敏捷而得当地适用于活动的目标，给以最大的打击的技术加精神修养的武道，确实，跆拳道使先天性体弱者，经过科学的锻炼，也具有击败强敌的力量和自信心。但如果运用不当，无异于使用凶器。因此，必须经常强调精神教育，不许滥用它。
冲出这个误区，大胆地去进攻或反击，就会体会到，对手并非所想象的那样可怕。
跆拳道技术方法中主导地位的是腿法，腿法技术在整体运用中约占3/4，因为腿的长度和力量是人体司机四肢中最长最大的，其次才是手。腿的技法有很多种形式，可高可低、可近可远、可左可右、可直可屈、可转可旋，威胁力极大，是实用制敌的有效方法。其次是手法，手臂的灵活性很好，可以自如地控制完成防守和进攻动作，同进也可变化为拳、掌、肘、肩的多种用法，进行实战。在竞赛规则之外的跆拳道实战中，人体的一些主要关节部位亦用来做进攻的武器，或防守战中，人体的一些主要关节部位亦可以用来做进攻的武器，或防守的盾，这是跆拳道技术的本质，如人体的手、肘、膝、脚等关节部位，是跆拳道实战中最常用、最有效的击打武器。
方法简捷，刚直相间，少用躲闪防守法不论是在比赛时还是在实战中，跆拳道的进攻方法都是十分简捷而实效的。
对抗时双方都是直接接触，以刚制刚，用简练硬朗的方法直接击打对方，变化多；防守的运作也是以直接的格挡为主，随即是连续的反击动作。防守时很少使用躲闪防守方法，刚来刚往，硬拼硬打，尽可能保持或缩短双方之间的距离，以保证击打的有效性，争取比赛或实战的胜利。
内外兼修，方法独特，以功力验水平
跆拳道理论认为，经过专门训练，人的关节部位能产生不可思议的威力，特别是拳、肘、膝和脚四个部位，尤以脚和手为甚。长期专门练习跆拳道，可以达到内外合一的程度，即内功和外力达到统一的巅峰。由于无法确定人体关节部位武器化的威力和潜力到底有多大，只有通过对木板、砖瓦等到物体的击打来测量验定练习者的功力水平。功力测验是跆拳道训练水平、晋级考试、表演和比赛的一个重要内容，以此显示出
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