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鞭杆(又名短棍)，是短兵的一种。由于它具有经济实用，价廉易得，演练携带方便，男女老少皆宜，技击性强且手法变换神出鬼没等优越性，所以倍受武术家及武术爱好者的喜爱。在西北地区普遍流行。
鞭杆的普遍流传与西北高原地形和落后的经济条件不无关系。由于过去商贩结帮的驴骡驮运(当地俗称脚户)，步行者亦多以短棍为杖，行于崎岖山路，高山村野，赶驮挡狗，防盗防匪，在实际运用中逐渐形成简单而实用的单招手法；专心武事者，予以组排编练，使成套路。由简到繁，由少到多。至今在甘肃陇南及青海、陕西诸省各地也常有携带鞭杆行商贩运者仍屡见不鲜。以短棍为器械走招演式者也处处可见，蔚然成风。
近世清代后期，八旗、绿营废，乃招募农民为团练(乡勇)，习武成风，退役回归乡里后争习武艺，以备应募，求取功名。也有各地发配人犯，过往客商，留居西北者甚众。明清两朝，边塞设防驻军，各地移来居民等影响，带进各地拳种、鞭杆等各种套路也不无可能。
西北地区，“鞭杆”又称“三尺王”，是指一般的长度而言。其实际长度在实际演练中也不尽然。一般都是按使用者的身高而定，粗约2.5厘米。多采用坚韧度较好的腊木(也有用藤条或其他杂木制做而成的。)由于自然长成大小头，帮有梢把之分。演练时则以两头并重应用。不分梢把。
“鞭杆”在西北地区形成的套路，据今不完全统计，约有十数种之多。广为称道的，如：“阴阳闩”，“铁门闩”、“武吉担柴”、“疯魔”、“驮骡”、“缠海”、“黄龙”、“五阴七手”、“十三法”、“探海十八手”等。
此次本人以四趟《疯魔鞭杆》为介绍内容。因家祖对《疯魔棍》看重，所以在近百年来一直秘而不传，秘而不宣。武术界有东枪西棍、南拳北腿之说，西北地区武术界对短棍鞭杆有：“五阴七手”、“十三法”、“探海只打十八下”（“下”者手也）“疯魔鞭杆无二家”之说。而“五阴七手”、“十三法”除在极少数人中流传外，“探海十八手”和“疯魔鞭杆”都未曾面市过。
四趟《疯魔鞭杆》的演练要求闪摆明快、进退分明、灵活自如多变，以独特的“八仙步法”带动全身。走招演势，自始至终以腰为轴，拧腰转步，刚柔相济，起伏明快有力。劲发自尾闾，力贯全身，气上肩俞，肩送时，肘推腕手，劲到其走。把法灵活多变，鞭随身，身随步，鞭身步协调一致，手眼身步法融为一体。接打换势，梢把并用。抢门招，力点准狠，快速有力，一气呵成。
其套路的组成具备了短棍的优势特点外，还吸收了棍、刀、剑、枪等器械中的技法特点，且具有短小精悍、梢把并用、变换不受限制、近者短用、远者放长，很多器械与其不能比美。因此，在武术的挖整工作中是值得重现的一项。由于“疯魔八棍”有机的融入了“疯魔鞭杆”，使“疯魔鞭杆”之内容不但锦上添花，而且如虎添翼，演练起来显得更加内猛巧健县惟妙惟肖，变化异常中，妙不可言。对长棍短用，短棍长用之妙更使行家为之倾倒。
一、疯魔鞭杆谱诀《疯魔鞭杆歌谱》―――内含十八法“疯魔鞭杆鞭中王、仁义君子提鞭扬，招招势势
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