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步法是太极拳的重要组成部分。“要看有没有，先看一步走”。“五行运行皆在步，一身根基定于足”。在太极拳手眼身法步中，步为根基。稳定是太极拳的第一要义，而稳定的基础首在步法。
一、太极步的基本特点
太极拳的步法称为“太极步”，人们常形象地将其比喻为“猫步”，如同猫或老虎走近猎物时的走法。“运劲如抽丝，迈步如猫行”。猫步有什么特点呢？为什么太极拳要走“猫步”呢？这是因为“猫步”最符合太极拳的基本要领。太极拳要求动作沉稳、松活、轻灵、协调、均匀、连贯、柔和、缓慢等等，猫步最能充分体现这些特点。
要走好“猫步”，重要一点是要与平时走路区别开。两者既相通，又有不同。两者都是“走”，所以基本特点是一致的。但“猫步”是一种特殊的武术步法，与日常生活中的走路又截然不同，绝不能用平时走路的方式去走太极步。但是我们看到，在目前太极拳习练者中，还有不少人不会走“猫步”，不能把太极步与平时走路区别开，他们的步法体现不出太极步法的特点，也就影响了健身效果。可以说步法是当前太极拳习练者中普遍存在的一个最薄弱的环节。
与平时走路相比，太极猫步有以下几个特点。
1.主导在腰
“腰为主宰”，“腰为轴，四肢为轮”。太极步要求双腿、双脚与身体其他部位一样，也必须在腰的旋转带动下运行。腰不动，腿脚都不能自动，这是一个重要原则。例如由弓步后坐成虚步，提起脚尖，是在腰左右旋转带动下完成的；向外摆脚，也是首先转腰，脚随腰外摆。其他提步、上步、撤步等都是如此。“进退必有顾盼”，“顾盼”就是左右转腰。
平时走路也要转腰，但腰的主导作用不如太极拳这样明显，主要是腿的自主运动。
2.分清虚实
这是太极拳要领中另一重要原则，其重点又在两腿的分清虚实。任何步法都是虚实转换的过程，右实则左虚，左实则右虚。虽说虚实不是绝对的，虚中有实，实中有虚，但实就要确实实，沉稳扎实，虚就要确实虚，灵活自如。实腿主稳定，虚腿主轻灵，只有这样才能虚实分明、自由运转，使两腿轮流得到放松休息。
平时走路也分虚实，但远不如太极拳这样虚实分明。
3.渐变式运行
动作缓慢、均匀、渐变是太极拳又一特点。步法中无论转腰、收腿、出腿、提脚、摆脚都是在逐渐变化中运行，似停非停，似行非行，动中有静，静中有动，连续不断如行云流水。“举按如有物，进退如有阻”，进退都是在克服阻力中进行，不能有明显的停顿、断劲，运行速度要与整套拳保持一致，这个速度是在起式中就决定了的。
平时走路虽然也有一个变化的过程，但速度比太极步快得多。
4.双腿始终屈膝
弓状是太极拳的基本形态，体现在步法上就是屈膝。双腿似直非直，似屈非屈，始终保持一定角度，曲蓄有余，这就是双腿的拥劲。在步法运作中，腿要水平移动，不能有明显起伏。双腿的弯曲深度视身体条件与功夫深浅而定，有高架、中架、低架三种，但高不可完全直立，低大腿不可低于水平。这个高度也是在起式时就决定了的。
平时走路两腿
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