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太极拳在行拳走架中，变动步型时，脚前掌虚离地面(或擦地)以脚跟为轴向外转动为磨转，脚跟虚离地面(或擦地)以脚前掌为轴向内转动为碾转。这两种转动，若以步法称之，则前为“磨步”，后为“碾步”；若以缠丝劲分之，则磨步为顺缠，碾步为逆缠。这两种步法，前脚转动时多为磨步，后脚转动时多为碾步。而有的太极拳教材，却把“以脚跟为轴，脚尖外撇或内扣，或以脚前掌为轴，脚跟外展”统称为“碾步”。笔者以为，还是分别称为“磨步”与“碾步”为好，因为它是顺缠和逆缠的两股劲，不能混为一谈。
磨转与碾转的关系如同船头与船舵的关系，船头的转动是靠大幅摆动船舵实现的，没有船舵的左转或右转，船头是不会转动的。磨步与碾步也是这样。以弓步为例，前弓腿是实步如同船头，后撑腿是虚步恰似船舵。人在盘拳时，欲变动步型，必先使后脚前掌向内碾转，上体弧型转动微后坐，略微变动一下重心，使前脚稳稳地以脚跟为轴向外磨转。而后上体再弧形向前移动，坐实前腿，三尖(鼻、膝、脚趾)相照；同时，后脚继续以前掌为轴向内碾转，内碾到脚趾与前脚跟方向一致时，十分顺当地由胯而膝而脚虚离地面至前脚内侧，再由脚而膝而胯地缓缓向前伸出，至虚至灵地完成一次步型变动。这种变动步型的步法几乎为太极拳各大流派所认同。笔者认为，明确区分磨步与碾步的不同步法，自己盘拳时便于操作，教授他人时好喊口令，于人于己都很方便，论其作用，试举以下几例。
其一，有利于变转虚实。“变转虚实须留意”，这是太极拳要诀之一。“留意”何处?此诀没有说明，靠练拳人体悟。太极拳最基本的要领一是中正，二是轻灵。这是两个互为孕育、相互关联的概念，能中则正，能轻则灵，反之亦然。我们在盘拳时，身体摇摆或歪斜，举步飘浮或滞重，固然与精神是否提起、意气能否换灵有关，但与步法是否准确，则有直接关系。“精神”和“意气”都是虚的，实实在在的东西在脚下，步法不准确，在变转虚实时，就是提起精神，换灵意气，也难保身体不歪斜，足下不滞重。所以，重点应当“留意”脚下，以磨步与碾步的有序转动来变动步型，即以碾(虚)推磨(实)转动，以磨(实)带碾(虚)提起，再由磨(实)变碾(虚)，由碾(虚)变磨(实)。如此操作，虚实轻灵转换，身体中正不偏，连绵不断，生生不已，稳稳当当地将一套拳描绘出来。
其二，有利于将拳盘圆。太极拳是圆形运动，螺旋缠绕是圆的表现形式，也是太极拳的精髓所在。太极拳的缠丝劲是从根而起的，足不画圆，难保全身无处不成圈。而磨步与碾步的正确运行便能使足下画圆。以左弓步转右弓步为例，定式后的左弓步上体以腰带动弧线型微向后坐，右撑腿以脚前掌为轴脚跟外展而使前掌内碾，在支撑腿发挥作用的条件下，左弓腿以脚后跟为轴内磨而使前掌外展，再坐实前腿，后脚继续碾转提起经前弓腿内侧上步。如此左右轮换上步，前后脚通过外磨内碾的弧线合成圆圈，缠丝劲由此产生。从而，全身以腰为轴，由腿而脊而臂旋转，抽缠结合，无处不圆。
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