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合气道以不争不斗为宗旨，强调“最好的格斗是没有格斗”，追求一切顺乎自然，讲究“气、心、体”的合一。在合气道中，充满着“仁爱”的理念。学武练功，只限于个人的健身、防身，而不可以用于伤害他人。即使对自己怀有敌意的对手，也尽量要用软化、用爱心来对待，这是合气道的原则。
将这种仁爱、不争斗的宗旨落实在武术之上，主要表现于几点：首先，合气道反对主动进攻他人，技术只用于防守。其次，在防卫中尽量做到制而不杀，尽量不去伤害对手。再有，通过练习，同伴之间能很好地体会爱心，从而彼此成为好友。另外，为避免争斗之心，也为了避免胜者轻狂、败者消沉的情况，合气道不设任何比赛。
合气道原理的核心就是“合气”。合气是和合天地万物之气的意思。合气道认为：一切技击技术都要合乎自然，不做强硬的争斗，凡事要因势利导，从中获得自我的存在。从运用方面来说，合气主要含有内外两重含义。合于内气是指思维和行动要与呼吸相合。合于外气是指当遭到外界的攻击时，应顺应外势，顺应自然变化的规律，随机应变，把握时机，避开恶劣的环境，使自己居于有利之境，最终制服对手，保护自己。
合气道所有的理论与技术体系，全部都是建立在以上的宗旨与原理之上的。
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