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教授我练拳二十几年的恩师林墨根先生说：“不要小看‘起势’动作简单，其要领贯穿于整套拳架大松大柔之中。”亦有练家喻“起势”乃太极拳架之母，此言确实言之有理。
有些拳师说“起势难”，这里说的“难”不是指动作的姿势难，而是说起势没有动力源。太极拳的动，不能是自己的动，也就是说不能是配合的动。起式之前没有动力源，此时手臂、胳膊是抬不起来的，如果抬起来了就是人为的乱动。起势如何获得动力源？应该是利用松沉至脚底的地面反弹力启动手臂，能动多少就动多少，少动一点是不到，多动一点就是过、就是妄动。太极拳要求“其根在脚，发于腿，主宰于腰，形于手指，由脚而腿而腰，总须完整一气，向前退后乃得机得势，有不得机得势处身便散乱，其病必于腰腿求之，上下前后左右皆然”。由此可见，欲在手上有内劲，就要从脚下求之，做到一点有劲全身求，此即所谓求“整劲”。
在“起势”两臂未举之前，应先检查一下预备式是否按照太极拳的要求做到了自然站立、立身中正（百会穴、会阴穴、涌泉穴对应成一直线）、全身放松（其中肩井穴、膻中穴、劳宫穴、涌泉穴尤为重要）、头颈竖直松开上领、下颌略向后收、两眼向前平视、静心平气，随后在意念的带领下缓慢从上到下依次松头顶、松面部、松颈部、松双肩、松胸部、松背部、松腹部、松胯部、松大腿、松双膝、松小腿、松踝关节、松脚背、松脚跟、松涌泉穴、松脚趾。放松下沉时，意念犹如水流，流至哪里就松哪里，随着松开身势下沉，腿膝脚处亦相应弯曲，松沉至脚底就身势立稳了，然后准备做起势动作。
虚心实腹、松肩垂肘、松腰塌胯地沉至脚底，大脚趾和二脚趾慢慢抓地，提肛收腹吸气（提肛收腹是内收，是将气收到命门穴，不是收到胸肺部位），双手（两手之距稍宽于肩）在地面反弹力的作用和腰力的带领之下，缓慢均匀地举起，手指朝前伸，中指端意念上领。从梢节一沾而起，中节相随，根节相催，这是节节贯穿的“以梢带根”的练法，亦有拳家称为“端引”放松之法。双手上升时，手为阳，肩为阴，肩胛骨自然下落，同时膝盖伸直。此时手随势而起，人的重心在脚尖。待双臂向前轻轻抬起距略高于肩胛的2/3行程时，吸气改为呼气，继续把双臂抬起举至略高于肩，同时松开脚尖，重心移至脚跟，有自海底上拔之意。双手之指上领一下，脚趾再次抓地，再次提肛收腹吸气，双手小臂自然环状收回，手掌心好像降落伞一样准备落下来。双手下落时，手为阴，肩为阴，肩胛骨自然上升，同时膝微曲。脚趾松开，胸部放松，缓慢呼气，把手肩忘掉，双手慢匀下落。意念泉水从胸流至腹，腹部松。当双手落至丹田横向位置时，双掌向左右外侧分开吸气，然后当两掌按至胯前再往下落时缓慢呼气。意念水流至大腿，大腿放松；流至膝盖，膝盖放松，此时双臂应垂肘；流至小腿，小腿放松；流至踝关节，踝关节放松，此时双臂应塌腕，腕指不要跑气，气在手掌之中的劳宫穴；流到脚背就
