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立如平准，活似车轮
和人推手时，对方施力于我，我保持身体中正，重心不易受外力影响。这种身法上的要求，《太极十三势歌》明示为“尾闾中正神贯顶，满身利顶头悬”。对方来力时，我以腰为轴心，向左右转化，圈子比较小，即能使对方之力落空。若在化劲过程中身体前俯后仰，重心不稳，两脚飘浮，不仅化不掉来力，也极易被人发出。常见人推手时，一方被对方一引或出劲前捋时，身体即向前俯，重心失去中正。如对方用采劲，即易向前跌倒，即使不立时倾跌，但被动挨打，既不能化，也不能还手，已处于败势。也有人以为自己腰劲很好，人家推不倒，所以当遇对方加力到自己身上时，身体便向后仰，重心偏于后方。若此时对方用挒劲在胸腹部一按或短促发力，则轻者失重败势，重者会伤及脊椎，非常危险。所以推手时，无论应敌击敌，有保持虚领顶劲、身躯中正灵活的状态，才可以左右前后回旋，保留转换的余地
2.意在人先，后发先至
拳经云：“彼有力，我也有力，我力在先；彼无力，我亦无力，我意仍在先。”要求处处主动，随机应变，时时处处控制对方，使意在彼先，劲抢彼前，则发无不中。王宗岳《打手歌》曰：“彼不动，己不动。彼微动，己先动。”其中“彼不动，己不动”是听劲，是反击对方的前奏。这个过程几乎是在同时发生的，所谓手快者，也就是听劲功夫好，即对方微动，我已发觉，抢他前面发我之劲。他的劲被我截住，进退两难，正是“旧力已发，新力未生”之际，欲收回不能，欲另发劲不及，则难免处处落后，处处被动。所以，“后人发，先人至”的关键是意在人先，在听劲。只有“意在人先”，才能保证“后发先至”，这是推手时一条很重要的规律
3.三节齐到力增加
太极拳论说：“劲起于脚，主宰于腰，形于手指。”从劲力传导的三节来讲，腿脚是根节，腰身是中节，手指是梢节。人之手臂不如腿粗，腿不如腰粗。因此，手臂之力不如腿力大，腿之力不如腰力大。俗话说“根节动，梢节发，三节齐动力增加”，所谓三节齐动，必定意注于腰，三节劲力的上传下达主宰在腰上，根梢二节虽动也发不出整体之力，只是局部之力。推手时，用手臂之力推人，往往推不动。若用腰劲推，对方即能倾跌。推手动作，表面上力在手腕，而实际力在于腰。若肩不能松，腰不能活，力全在于手臂，绝不能化人，亦不能发人。至于步子稳不稳，在于裆劲，即胯、腿、脚三部分的联系，而其运用之关键完全在腰。发劲时，劲起于脚跟，发于腿，由腰向前后左右带动，手指配合动作，将劲施于对方身上。知道这一点，推手时应尽量少用手臂，而是进足贴身，三节齐到，对方必立足不稳
4.动静相随，舍己从人
太极拳推手以懂劲为最高阶段，用什么方法才能达到懂劲的地步呢？只有平时和推手时，能善于听人之劲，这就是说，靠和对方身体接触的部分（指、掌、腕、肘、臂、肩等）的皮肤感觉，得知对方来劲的方向、轻重、强弱等，化掉对方之劲，向其弱点反击。这主要靠条件反射。若对方劲来，我还要想一想如何对付，是来不及的。拳经说“动急则急应，动
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