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太极拳推手是太极对练的内容之一。是在熟练太极拳架，掌握了一定的太极拳理，具有一定的太极基本功的基础上，进一步进行二人技击性训练的一种方式。是学习听劲、摸劲到懂劲的一种必然途径。
练习拳架是知己的功夫，推手是练习知人的功夫，又是验证自己学习拳架的功夫。练太极拳架是体，练推手是用，体和用紧密结合，才能长功夫。把拳架练好运用到推手上，来检验由拳架锻炼中得来的周身一家脚手随的整劲运用如何。推手是一种二人配合对练太极拳懂劲技巧的一种方式，它遵循“以静制动”、“以柔克刚”、“以小力胜大力”、“沾粘连随”、“不丢不顶”的原则，使用掤捋挤按采挒肘靠的技击方法，按照进退顾盼定步法的要求，进行较技。
可是，根据多年的观摩与实践，我认为，现时的太极拳推手比赛，当推手进入到对抗性阶段，并未体现太极拳技击要求之奥妙，大多是以劲制劲，以力胜人，都发挥不出太极之技巧。其原因很多：一没有很好的下到功夫；二没有名师的正确传授；三因比赛场地的局限性；四因比赛规则的限制性等。这样下去会使练习者模糊不清，分不出什么是真正的太极拳，愈练愈没有太极之风味，简直与长拳没有什么两样了。
太极拳推手是对拳论中所要求的“不丢不顶、沾粘连随”的体验和体会，又可以检验上下相随、快慢相间、内外相合、步法变化等要求，在自身是否做到，如果有的做不到，就为一种病态，最易为人所制。如沾粘连随做不好，就摸不着对方劲的变化，沾粘不住对方，使对方有机可乘；丢人之劲易被人乘势而入；顶人之劲易被对方采闪；上下不一致，易出现凸凹之处而做不到上下相随，易被人制；松沉不下，劲易上浮，下盘不稳。这都是太极所要求不应所犯之病。所以要在二人推手中互相验证，悉心体会，在随动技巧上狠下功夫。只有做到自身无有缺陷，无有病态，处处势势得机得势，才可进一步体现架势在推手中的变化和应用。拳论中讲“由招熟而渐悟懂劲，由懂劲而阶及神明”，所以先要从招法上做起，互相利用招势在各个步法中的应用，在进行中应先从喂劲开始，相互喂劲、互相应用、相互体会，应在用的时间方位和进退之中求之。每式做到得心应手，一去必成之效果。要在进退各个步法上都能做到各势的用法，从中体验出自身不足之处，进而改之。这样做它一年半载，就能有所体会，为进入懂劲阶段打下一定的基础。
太极推手既是体现架势在推手中的变化和应用，特别是对自身的身法变化，在阴阳、虚实、沾制利用上的体会和对照，又是进入懂劲阶段不可短少之要求。怎样来认识这个问题，首先必须从个人自身做起，要懂得太极阴阳之变化(其中包括开合、虚实、动静、沾走和呼吸等)在运动中所起的作用和相互的配合。如“开与合”，开，在拳术中的运用上是从内向外扩展和发力；合，在运用上是从外向内收合，起到走化、蓄劲和沾制的作用。虚与实，虚是无重心限制之腿为虚，作用可进可退，可外摆内扣和上提等；实为担负身体重心之腿，作用是蓄劲之
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