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孙式太极拳的姿势、动作，都有一定的要领，并各有其意义。兹摘要介绍如下。
头：头要上顶，但不可用力。下颏自然收敛，头项正直，精神贯注。全身松开，顶、蹬、伸、缩皆用意，而不用拙力，心自虚灵，即所谓虚灵顶劲。
口：口要虚合，舌顶上腭，用鼻呼吸。
胸：胸要含蓄，不可挺出。胸含则气沉丹田。胸挺则气涌胸际，上重下轻，脚跟漂浮，为拳家所忌。胸含则气贴于背，力由脊发是为真力。以上即所谓含胸拔背。
肩：两肩务要松开，下垂。切忌耸肩，否则气涌于上。
肘：两肘要向下松垂，两臂自然弯曲，即所谓曲中求直、蓄而后发之意。
手：五指张开，塌腕，虎口略圆，手心略内含，如抓抱一圆球之状。
腰：腰必须塌住。因腰是全身动作之枢、力量之源，人之旋转、进退、虚实变化全靠腰劲贯穿。
腿：两腿弯曲，务必分清虚实，即身体重心要放在一腿上。如身体重心移于右腿，则右腿为实，左腿为虚。反之，左腿为实，右腿为虚。分清虚实为太极拳之要义，运动起来转动轻灵。否则迈步重滞，易为人所牵动。
呼吸：所谓气沉丹田（脐下三寸处），就是指深长之腹式呼吸。但切勿用力往下咽气，一定要使呼吸纯任自然。
意与力：太极拳的特点之一是用意不用力。因太极拳要求用活力，全身要松开，不使分毫拙力留滞于筋骨血脉之间，要求极柔软而极坚刚、极沉重而极灵活，意到力到、运用自如。倘用拙力则迟滞不灵。力浮于外就不符合太极拳的要求了。何谓用意不用力？何以活力自生？盖因意之所至气即至，如是气血流注，日日贯输，周流全身经络，无时停滞，久练则真正内劲即可产生。
动与静：气功的静坐是静中求动，拳术是动中求静。练拳时心要静，精神集中，动作才能圆活。
以上分别论述了运动要领。但学拳者务必注意太极拳是一项全身性的运动，所练在神，精神为主帅，身体为驱使，精神能提得起，举动自能轻灵。心意与形体动作协调一致，方能内外相合为一。练时须注意上下相随，身体各部完整一致。如有一处动作不整，就会使神气散乱。再者，练拳时要以意行力，相连不断，“如长江大河滔滔不绝”，“运劲如抽丝”即此意也。
为便于读者记忆，现把这些要点编成口诀如下：
太极拳本内家拳，不用拙力意当先。
虚灵顶劲神贯注，下颏收回即自然。
含胸自然能拔背，切莫形成罗锅肩。
练时沉肩又坠肘，肩耸肘悬不是拳。
塌腰能起全身力，腰不塌住灵活难。
两腿弯曲分虚实，太极要义在里边。
呼吸下沉丹田穴，纯任自然莫强牵。
上下相随成一体，动作绵绵永相连。
动中求静静中动，练时神气务周全。
切记要点莫遗忘，持久习练益自显。
