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推手是太极拳技击的独特风格。太极拳的推手运动是各学派在继承我国古代民间武术对练实践的基础上创造发展而成的高级拳术竞技运动。它是由两人按照拳架的基本招法、劲路进行对练，通过对练有效地训练周身触觉和感知灵敏等身体机能。推手求功奥妙无穷，要遵循“不丢不顶”原则，循序渐进求技击功夫。
怎样循序渐进练推手呢？要根据人们的认识规律，结合五种推手法，须从位置、听劲、懂劲、引逼、搭手、用招六个方面训练。
一、位置训练
初练推手必须要求推手姿势到位。五种推手法要求的位置各有不同，要按要求训练。先求上肢两手臂到位，两手要求能防护对方的手、肘、肩关节。一般要求手要搭放在对方的腕与肘关节处，用小指外侧接触，不要抓，要两臂成弓形，既不伸展，也不卷曲，始终用内劲扌朋住，两手划圆缠绕，不能超越中线，要沉肩垂肘，肘既不贴肋，也不离肋，要把意念集中到接触点上。
眼睛到位。“眼是心之苗”，它是侦察敌情的武器，推手时与对方对峙，要产生一种威慑力量，要看准进攻与防守的接触位置，同时注视自己肢体的运行。
躯干到位。身体要闾尾中正，含胸拔背，塌腰松胯，旋转腰轴。因为两人推手不同单练，往往推手时心情紧张，对外因条件不能适应，就会犯躯干不到位的毛病。推手如练拳一样，体松自然，以腰为主宰，两肩与两胯对照呼应旋转，配合呼吸气沉丹田，劲送四梢。
下肢到位。要分清虚实步型，活用五行步法。弓步时，要注意两腿的各自功能，弓前要注意蓄劲之腿蹬地借力，送体前移；弓时要注意弓腿膝盖领劲，随腰胯旋转移重；弓后的腿要意贯内劲，立地生根，承担体重。静步时，要注意符合裆的开、圆、合、提要求。迈步时，要轻灵，脚跟先着地，落放位置要根据技击目的。管套、插封，脚尖的下踩、上跷、外撇、里扣应随技击而变。差之毫厘，结果是谬之千里，练拳、推手也是这样，学者要详辨此理。
二、听劲训练
太极拳的知彼是在眼、耳的基础上，又增添了肤感获息，术语称之“听劲”。太极拳的听劲特指用自己的皮肤接触对方，通过皮肤的敏感性来判断对方劲力的触点部位、方向、力度，然后经过大脑思维，反馈指导攻防动作。
听劲是懂劲的基础，是化劲的前提。听劲之道，权其轻重、远近，由尺而寸，由寸而分，由分而毫。听劲训练须在推手扌朋劲中求达，须通过陪练者“喂劲”逐渐求达。首先，求部位感觉，再求受力方向感觉，然后求力度轻重感觉，最后综合性求达。
其要点：推手听劲须松柔，粘连粘随用圆扌朋，触圆方发辨证用，旋转随意妙无穷。
三、懂劲训练
拳论曰：“懂劲后愈练愈精”。可见懂劲在技击中极端重要，听劲是基础，只有听劲准确，懂劲功夫才能提高，若不懂劲易犯顶、偏、丢、抗等病，若似懂而非全懂劲，又易犯断、结、俯、仰等病，真正懂劲后，方能达到“一羽不能加，蝇虫不能落”的功夫。
懂劲表现：见入则开，遇出则合，看来刚让，就去即开，随敌变化，不着形相，无往不宜，随心所欲。求懂劲须循序渐进练习，起初边推边能暗自判断对方的劲别，如：“扌朋劲、捋劲
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