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太极推手训练的步骤必须符合武术徒手技击运动的规律，遵循从练到用、从程式化推手到非程式化推手、从定步推手到活步推手的阶次，从易到难进行系统化的训练，遵循由初级向高级发展的过程。在初练推手阶段以程式化推手为宜，经过一段时间的练习，有一定基础后再转向、提高到非程式化随机应变的“自由推”，也就是散推。
程式化定步单推手训练是太极推手的基础，是学习太极推手的必要阶段，练习时按照规定的方法和攻防路线、按预定动作程序进行，以单手为主反复训练，同时加上腿、脚、腰、胯、肩等全身各部位的协调配合，先化解对手的进攻再进行反攻从而战胜对方。有的拳友不重视单推手训练，直接从双推手起练，结果往往是“两只手当一只手使用”而不自知。
本文介绍的程式化定步单推手训练方式，与现在流行的单推手训练形式不同。如搭手，文中不是两个人同时向前迈步站好位置、搭好手后再开始练习，而是要求出手就有攻防。进攻方可以用反臂拳、正扇、直拳、贯拳等多种手法进攻，从开始就注意打消套路意识以符合实战要求；防守方以顺化避害、不丢不顶、引进落空等为原则，顺势接手而形成搭手。为了搭手而搭手的练习方式，久而久之会形成不符合徒手技击规律的行为模式。初学者与对方进攻方向相反的搭手，会不自觉地形成“顶”的行为习惯，与“不顶”、“顺其力破之为巧”的原则背道而驰。
本文介绍的定步单推手训练方法对腿、步的要求也与现时流行的定步单推手训练方法不同。例如文中甲上步进攻乙撤步后退，由此两人同侧前脚并立，形成合步的两腿相挨、上下配合，这样训练可为将来在交手中做到手脚并用、上下协调运动打下基础，往往可以取得事半功倍、以弱胜强的效果，也为下一步推手与推腿的有机结合作好准备。而现在流行的单推手训练方法要求双方同时上步、两腿中间留有10～20厘米的距离，这样不仅没有封逼管绊，而且非常危险。本文介绍的训练方法除要求两腿相挨可以听劲外，还要求双方后脚内侧与前脚内侧基本保持在一条直线上，减少其漏洞、破绽。
程式化定步单推手较为熟练时，再加上进步、退步或多种步法的协调配合，即成为程式化活步单推手。练习时要静心体会对方劲力变化，提高运动感知能力，逐步形成稳定清晰的运动表象，尽快形成正确的动力定型，然后就可以适当加快速度、增加训练难度，使对方难以摸清自己的劲力变化，综合运用自己所会技术，破坏对方平衡，乘势、临机发挥，从而战胜对方。
现将程式化单推手基础训练方法介绍给大家。在练习单推手时，应当由慢到快、循序渐进，练到一定火候时无论对方使用多大力量你也能轻松化解。太极推手讲究保持左右平衡、全面提高身体协调性，所以应该左右手和左右腿轮流交换练习，功夫较弱的一边应该多练习。
双方在单推手训练中需要注意：进攻时上体不可过于前倾，防守化解时应转腰缩胯、重心后移，上体不宜后仰，两人的步形是弓步与虚步交替变换，注意“无过无不及”。双方右手臂屈伸相随，不要僵硬顶劲或松懈断劲；右手臂进攻时不要伸得
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