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武当武功深受道教阴阳对立统一思想的影响，形成了“拳法阴阳”的技击理论。
道教把世界看成一个既对立又统一的整体，这种对立统一的现象，《易经》用“阴阳”二字来概括。阴阳对立的两个方面互相结合，于是产生了生生不己、无穷无尽的变化.
武当武功从理论和技术上都极力推祟阴阳，从拳技上讲，武当拳功的一招一式都是以阴阳为根本的。“八卦转掌论阴阳，五行合和内中藏”，“内讲气功分三节，外有手法分阴阳”(沙国政《八封转掌歌》)；“鹰雄竞志，取法为拳，阴阳暗合，形意三源”(李存义《心意两仪歌》)；“太极者，无极而生，动静之机，阴阳之母也”(王宗岳《太极拳论》)。王培生则说得更为明白：“任何法则的精髓，千变万化，也决不会离开阴阳。例如行拳中的前进后退是阴阳；重心转移时，虚实又是阴阳；往复折迭的法则，更是离不开阴阳”(石才《乾坤戊己功》)。就是说，形意拳、太极拳、八卦掌等武当拳功的每一个动作，是开是合、是动是静、是刚是柔、是隐是显、是虚是实、是缓是急，都是基于阴阳这一根本法则而变化的，因此，“练拳先从无极始，阴阳开合认真求”(冯志样《太极拳精选》)，不懂阴阳，就无法习拳。
在交手中运用阴阳对立战术，武当武功强调把敌我双方当作阴阳对立的整体来看，根据攻守、进取、前后、左右、上下、动静、刚柔、顺逆、开合等阴阳双方变化规律，根据对方动作特点，采取相应对策，以便使自己立于不败之地。王宗岳《太极拳论》说，“动之则分，静之则合，无过不及，随曲就伸，人刚我柔，谓之走，我顺人背，谓之粘”。又说：“粘即是走，走即是粘，阳不离阴，阴不离阳，阴阳相济，方为懂劲。”明白了阴阳变化之理，才会有粘走应敌之法。在对敌中，就能因势利导，得心应手，变化自如。或“避实就虚”，或“引进落空”，或“随曲就伸”，或“后发先至”，或“先蓄势而后发出以击敌，蓄于内以击外，蓄于上而击下，蓄于前而击后”(《曹氏八卦掌谱》)。
总之，明于阴阳变化，就可以利用一切有利位置、方向、角度、位势，或腾挪闪展，或借力打力，或四两拨千斤来使自己避开死地，使敌落入困境，使犯者立仆。武当淮河派传人程定远说：“凡是用阴阳为主，静以制动，掌握对方进攻的方向、径路，然后乖虚回击的掌法都属内家拳的范畴”。
