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芗斋先生对拳学并不著眼于一技一得的局部学识，更无拳术的派系门户之见。他认為中国传统拳术歷史悠久，在不同时期不同地区有成就的拳术家，都具有不同的风格和特长。
1907年前后，芗斋先生為开阔眼界，增长见闻，离师出游。1913年，袁世凯的陆军部长靳云鹏、次长齐振林在北平设立陆军部武技教练所，芗斋先生受聘主持教务工作，得与刘文华（刘奇兰先生之子）、尚云祥、孙禄堂等拳术名家切磋交流，取长补短，技艺日臻精深。
1918年，為进一步探索我国传统拳学的真諦，芗斋先生离家出游。他曾到河南嵩山少林寺，与寺中方丈，心意拳传人恒林大和尚切磋数月﹔后经湖北、湖南至福建，得识南少林寺心意拳名家方恰庄先生。经方先生介绍，与鹤拳名家金绍峰先生相识，互换心得。之后王芗斋先生重返湖南，在衡阳与心意拳巨匠谢铁夫先生相遇，较枝败北，得谢先生倾囊相授。
1925年，芗斋先生北返途中，在安徽淮南巧遇黄慕樵先生，得其健舞要义，后创游龙、惊蛇、鹤戏、挥浪等健舞。
二十年代中期，芗斋先生对多年出游搜集到的第一手材料加以整理、总结和研究，针对当时武术界崇尚花拳绣腿的时弊和执著于一把一式的片面倾向，為道破是非，阐明真义，在形意拳基础上，吸取眾家之长，摒弃沿袭几百年的套路与固定招式招法，参以学理，証以体认，创立了面目一新的"意拳"。意拳无套路及固定的招式招法，名之意拳，以强调"意"在拳术训练过程中的重要作用。意拳的创立是我国传统武术的一次重大革命，曾引起了武术界的极大震动。
最早的意拳弟子為齐执度叔侄3人。此后不久，芗斋先生前往天津拜访师兄张占魁（兆东），并在天津太古公司和青年会设帐传授意拳，有赵道新、顾小痴、马其昌、郑志松、苗春雨、张家慧、袭稚和、赵逢尧、赵佐尧、张恩桐等从学意拳。此时的意拳已初步形成了无套路和固定招法的新颖拳术，包括有站桩、试力、试声、走步、发力、推手、散手等训练内容，已不同于传统的形意拳。
1928年应张之江、李景林二先生的邀请，芗斋先生携受业义子赵道新，伴张占魁先生赴杭州参加旧中国第三届全国运动会的武术比赛，任大会裁判，并在大会表演了意拳的试力（含试声）。会后，应师兄钱砚堂之请赴上海传授意拳，在牛庄路成立了"意拳社"。当时有名家高振东、朱国禄、朱国禎、张长仪、张长信、尤澎熙、韩星桥、韩星垣、卜恩富、王叔和、马建超、寧大椿等拜学意拳。
1929年，芗斋先生写出《意拳正轨》一书。在沪期间，曾与心意六合拳名家吴翼□先生交流技艺，还击败了匈牙利籍世界轻量级职业拳击冠军英格。英格后在英国《泰晤士报》发表了《我所见到的中国武术》一文。
1935年芗斋先生携弟子卜恩富、韩星桥、张长信、张恩桐等北上经天津回深县，进一步研究意拳。
1937年应北平名宿张玉衡、齐振林二老先生的邀请，芗斋先生赴北平定居。同年秋，北平名拳师洪连顺造访芗斋先生，三试三北，遂率徒眾拜学芗斋先
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