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内家拳《拳桩因果诀》说：“拳以桩为根桩以拳显神，桩无拳不灵，拳无桩不稳。”内家拳以桩筑基，凡经过散手竞技的人，无不深刻的体会到腰腿基础功夫的强弱对胜负至关重要。
通过桩功使下盘稳固，足膝有劲，气沉丹田，心静神清。如是方能在竞技中气不躁动，腰腿稳固有力，足膝轻捷灵活，进退操纵得宜，身法中正厚重，实现以静御动，克敌制胜。反过来，“桩无拳不灵，桩以拳显神”。内家拳通过外形动作的开合和内在劲路的虚实、刚柔变化来显示韵律节感。事实上，外家拳如少林拳等，因为快速而不能寓桩于拳内．因而不得不另设桩功项目，以补拳之不足。而大成拳等心意拳，名曰拳而无拳，只有桩功，虽能练功，而不足以尽显其神，不足以充分表达武术的艺术，美学功能，都或多或少带有缺憾。
太极拳这一武林绝学，十分重视下盘腰腿基础功夫的锻炼。正是通过“静、松、匀、稳、缓、合、连”，以腰为轴，虚领顶劲，尾闾正中成“上下之悬”；以罗圈腿，实腿辗转的运动形式，科学地解决了“寓桩于拳，拳桩合一”的问题，从而铺平了太极拳走向大成的科学之路。正如傅(钟文)沈(寿)两位老师说：“太极拳为什么要慢，为什么要‘实腿转’，其中的道理之一就是‘寓桩于拳内’，‘实腿转’就相当于桩。所以太极拳不必再专门设站桩修炼项目，没有必要画蛇添足。”陈正雷先生说：“其实整个太极拳套路的过程，也就是盘架子，就是炼内功，套路是一种动中求静的活桩功”。又正如冯志强先生所说：“练拳似站桩……将桩功理法融进练拳之中。行拳走架时要有桩功思想，用桩功方法修炼。式式是桩，处处是桩，静是定桩，动是活桩，转换是虚实桩，进、退、顾、盼、定都是桩，能如此则事半功倍。”其实，一趟太极拳就是在气沉丹田，两足弯曲如罗圈，而又灵活有弹性的，此起彼落，虚实变换的情况下练完的，静之为桩，动之为步，亦是桩。不过不是立地生根的桩，而是自忘其身，任意浮沉，飘然为凌云之游的活桩，是“足为地关生命扉”的“寓桩于拳，静之为桩，动之为拳，拳桩合一”的“太极桩”。
太极拳隐桩于拳术内，要求演练者动中处静，静若处子，静也肃穆，莫可撼移，整体圆融松沉，稳如泰岱，此即拳中有桩，化有为无，以心行气，以气运身，训练了神经。它又借意念操练拳术，心动意起，意起气随，气随劲至，劲断意不断，意断神相连，意之所向，神即前往，全身因之运动而行发劲，劲潜体内，行于四梢，形于体外，而成运动。此谓“神为主帅，身为驱使”，即桩外有拳，化无为有，又锻炼了肌肉筋骨，人自虚而无，则能心静而体松，即可生神，凝神；而生气、敛气；而生精、积精。此自无而至有也，炼精而化气，炼气而化神，炼神而还虚。此自有而至无也。有中无，无中有，反复历炼，从而使精、神、意、志、筋、骨、劲、气得到全面的锻炼，以期求得太极拳术领域内特殊的“隐性的十分自觉而又成熟的忍耐性力量”，即内劲。太极拳“寓桩于拳，拳桩合一”的运动模式克服
