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七、转身右蹬脚斠解
“转身右蹬脚”本应列入“蹬脚”范畴。但因其与前势“左蹬脚”组成连环腿法，这是太极拳的一种特殊腿法，且此势的转身是以脚掌为轴转动，完全有别于他势蹬脚以脚跟为轴的转动，故另作斟解。
《太极拳体用全诀》说：“形似松鹤单腿立，上卸下取常蹬膝，足掌为轴转自由，转身蹬脚连环踢。”《各势白话歌》说：“踢脚转身紧相连，蹬脚上步搬揽(拦)打。”《全体大用诀》说：“左蹬脚踢右蹬势，回身蹬脚膝骨迎。”充分说明转身右蹬脚是以脚掌为轴旋转的，其目的是“转自由”，既轻盈且灵活，有利于连环腿法的实施，这是为连环进击专门设计的，也是太极拳中唯一的“枢纽”旋转方法，这一点是要引起注意的。同时说明转身右蹬脚与前势左蹬脚组成连环腿法，也说明一个连环腿后紧接下一个腿打连环的“进步搬拦捶”。着着连环，步步进逼，显示了太极拳“如长江大海，滔滔不绝”的气势和特点，敌受此上卸下取，连环进击，莫不仓皇失措。此外也说明蹬脚主要是踹敌肋、腹、胁、膝，尤其是膝。《十六关要论》曰：“(太极拳)行之于腿，纵之于膝……”。“行之于腿”即举步行动发之于腿之意。太极步变换在腿，出步落腿有缠绵意，有屈伸势，柔和利滑，绵绵不断，节节贯串。动势之时，以足领膝，以膝领胯；静势之前，以胯催膝，以膝催足。以致动静一源，不知谁之为领，孰之为催，而又领之为催，催之为领。轻轻提起，慢慢潜行，默默催止，弧进弧退，全神贯注，气势腾挪。可见膝之于太极步之重要。膝由股骨、胫骨及髌骨(膝盖骨，即半月板)构成，其有纵身之灵，闪展纵跳之赋，盘旋屈伸之功，蹿奔腾挪弹腿之能。在走架行功中，根节胯，中节膝，梢节踝足，相联相制，其中膝起屈伸、传导、回转、纵腾之作用，而使太极行步，气势腾挪，神行连绵如行云，恍若身置太虚中，故谓之“纵腾于膝”。
膝之为功。内曲而外直，其势虽曲而伸，裆深而藏，忽然而采，倏然而往，此纵腾之妙也，太极之步法，模拟五行，进、退、顾、盼、定，回转扶势，都须先提大腿，蓄劲于膝，膝曲而伸，虚实渐变，脚下自有自尔腾虚之感：出步落腿，纵膝投足，动必有源，而使膝寓有伸缩弹动之活力，犹如猫之蹑足而行，沉着轻灵，虚实分明。虚，非空，其势仍未断，而留有伏而后起，起而后伏，伸缩变化之余意存焉，是谓纵。实，确实而已，非用劲过分，用力过猛之谓，行拳运步，足起望膝，膝起望怀，合而即离，离而即合，有缠绵意，有曲伸势，由根到梢，节节贯串，是谓腾。能纵腾，则气势腾挪，见象而闪，见形而化，飘若凌云，形迹杳然；能纵腾，则能支撑八面而稳固厚重，八面转换而轻灵圆活。如是则精气神贯注，意透脊背，劲发于根，注于丹田，形于足趾，千变万化由我运，行之于腿，而蹲伸；纵之于膝，而连腾；蹬之于足，而踩沉。气之鼓荡，劲之纵腾，周身全局，脚打踩意，一呼而纵，一吸而敛，伸可成曲，住亦能行，曲如伏虎，伸比腾龙，行住无迹，曲伸潜踪，犹如猫行
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