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相传当年达摩创立了豹、虎、鹤、龙、蛇五拳。作为这些拳术的基础，又创立了五种相应的桩法，分别练力、骨、精、神、气。这五种桩法是一套，练法有一定顺序。即豹、虎、鹤、龙、蛇。
豹拳桩
两腿左右分开，间距略宽于肩，两脚平直，五趾抓地，如松生根，若磐石之固。膝微屈，身体稍微下沉。百会上顶，身躯正直，百会——会阴——双涌泉联线中点为一垂线，鼻尖——肚脐为一垂绞。双肩下塌(切忌耸肩)，大臂上抬，左右分开，攥拳，屈肘分向两侧，小臂上举，手比头高，手心向前，五指分开，意在指尖。抓时吸气，松开五指时呼气，徐徐呼吸四十九次。抓时，目光视脚前方一片地方。然后大臂下垂，小臂横放在腰间，手心向上，伸开五指，意在指尖，用力抓四十九次，并以手指带动全身，抓时吸气，松开时呼气。最后，双臂下垂于体侧，身体下蹲，手心向内，伸开手指，意在指尖，用力抓四十九次，抓时吸气，松开时吐气这一过程为一遍。再重复，逐渐把时间增长，半小时以上为佳。
豹拳桩为什么能练力呢？按中医理论，爪(指甲)为筋之余，且十二经络尽从指尖始。练豹拳桩时，意在指尖，气随之亦集中于指尖，随着呼吸，一张一驰，气从指尖沿筋络运动，入于肝，使肝强壮，而“肝为罢极之本”，肝强，人就不容易疲劳，就有力气，不仅有爆发力，而且有耐力。这就是豹拳桩能练力的道理。豹拳桩练得有根基之后，可练虎拳桩。
虎拳桩
两脚左右分开，比肩略宽、两脚平直，五趾抓地，膝微屈，身体稍微下沉。头要正，百会上顶，脖梗且直。身躯正直，百会——会阴成一垂线，鼻尖——肚脐成一垂线。两眼平视，怒目扬眉，凝视前方目标，要有一种虎威。大臂向左右平伸，略与肩齐，屈肘，小臂与大臂成三角形，五指张开如抓物，意中要有虎爪之利。背筋松开，如披上—层气。
站桩时，五指用意，用力一抓一放；同时肩胛骨松开，象蒲扇一样，随手指的抓动，带动两臂一张一驰地前后摇动。脚和腿骨也随意念一松一张。更重要的是，双手前抓时，用意念使脊背向后顶，好像要把每个脊椎骨都撑开似的；脊椎也随手指一张一弛，整个身子轻微地前后摇动。呼吸亦与脊柱的张驰相配合。
练虎拳桩的要点在于松开背脊和肩胛，背若披气，身体轻微运动，呼吸随手指、腿、足各骨节一张一驰，且要有虎威。
鹤拳桩
两脚分开，身体直立。开始是，重心移至右腿。用腰背带动左腿，轻轻提起，屈膝，小腿和足踝放松下垂，身躯直。百会——会阴——左涌泉穴在一条垂线上；鼻尖肚脐亦成一垂线。左手轻扶左膝，右手上举，臂微屈，手在右耳上方，手心朝向左前方，左膝也朝左前方。形加鹤立，神态安闲。
然后，左脚以左膝为轴心，用腰腿力量，向左前方踢出。站好时吸气；收腹、提肛、提外肾，意在足小趾。踢出时脚尖与大腿平(或略高些)，踢出就呼气，松腹、松外肾、驰肛，小腿和脚自然落下，左腿依然抬起不动。这样小腿就像钟摇一样，一起—落；鼻息也随之一吸一呼；
