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武当内家拳技击要诀乃武林前辈所总结出的技击法要，为内家拳术的技击理论指导。
武当内家拳技击要诀分为心法诀和技法诀。
心法诀：气沉于渊，巧运气血；力凝山根，劲走螺旋，故示以虚，以无胜有，无所谓无。
技法诀：倏来即往，随屈就伸；随人所动，避实就虚。彼实我虚，守无定势；彼虚我实，发无常法。或虚或柔，不及至处，或实或刚，不到极里。见绽即乘，见隙即趁；意在力先，柔在变外。柔化刚发，随化而发；意到劲到，意走力随。势慢而意决，后发须先至；己劲接彼劲，曲中倏求真。
心法诀中，“气沉于渊”即气沉丹田，然丹田非脐下一寸或三寸之处，而是小腹之底部，即耻骨处，气沉到此深渊处。需要特别说明的是，“气”并非呼吸之气，呼吸之气只能在胸部，气沉丹田只是意想，通过这种意想使胸腔开阔，隔膜下降，肺活量增大，从而使呼吸顺畅，气血通畅。呼吸与气血的通畅是内家拳技击的必要保证，否则气喘吁吁、气闷气浮又怎能进行激烈的打斗?另外“气沉于渊，巧运气血”，也是内家养生的首要法则。所以说，内家拳是技击与养生的统一。
除了“气”要沉，“力”也要沉，重于泰山，不轻浮，这样，敌人对我无可奈何，我对敌人则如重型坦克不可抵挡，故日“力凝山根”，力重于山后，还要劲力走螺旋，走圆弧，使劲力变化多端，循环往复。这样，就能做到力量与旋转的结合。“圆”的螺旋运动是中国内家拳最根本的标志。故示人以虚，如同飞轮快速旋转时，我们根本看不到它的“实”处，这便是以“无”胜“有”，一旦碰到敌人，便变成实实在在的“有”，由虚变实，无所谓“无”。
对于技法诀，总体上是讲将敌力引来引进落空，随即前往反击敌人，屈蓄后随时伸展。技击时，随敌之动而动，敌动我动，如影随形，避敌实处乘虚而入。敌人真实地击来我就虚无化去，敌人空虚时我就毫不犹豫地进行攻击。我防守时没有一定的招式、形势，我进攻时也没有固定的方法。刚柔虚实，二极的变化都不可走向极端。遇到敌人的破绽千万不可错过，要抓住战机，趁机发动致命的一击。意识要在力量之先，柔要在变化之外。柔走化敌力，刚发出我劲，随着化解立即就发力于敌，一味地化解而不知乘机发力，那是十分危险的。意识一到，劲力立即就到，意识也要随着力量的变化而不断变化。形势上虽慢，但是意识却非常快，这样，我虽然发力后于敌人，却先攻击到敌人(需要身法、步法、手法及角度变化的配合)。
这就是中国内家拳“后发先至”的后发制人。我的劲力与敌的劲力一接上，就要在曲蓄的旋律中立即变成直线切线的攻击，此为主心(曲)切线(直)，如高速旋转的砂轮遇金属工件，此为技击之要诀。
