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预备势
两脚并步成立正姿势，两臂自然下垂于体侧，右手握棍立于身体右侧，棍把着地，全身放松，目视正前方（图1）。
1、懒扎衣
（1）右手握棍屈臂上提于右腰侧，棍身横平，左手仍垂于左腿侧，手心向内，目视正前方（图2）。
（2）接上势，左脚向左后侧出步成左弓右箭步，同时，左腕内曲，由腹前经右肩侧上穿至头顶，抖掌翻腕成手心向上；右手握棍仍横贴于右腰侧，目视右前方（图3）。
要点：穿掌时动作要沉稳柔缓，从容不迫。
用法：“懒扎衣”为出门架势，体现了习武者临危不惧、视死如归的气概。
2、退步下扫
（1）接上势，左手由上向下紧贴右手前握住棍腰，虎口朝前，手心向上；右脚速向右后退步，右手沿棍身向后滑握棍把，手心朝下（图4）。
（2）上动不停，左脚猛然蹬地外旋，腰身右拧成右弓步；同时，双手握棍，虎口均朝前，随右拧之势使棍梢由左上向体前下方扫挂，目随棍梢（图5）。
要点：交棍滑把及退步下扫要快，下扫时要拧腰转髋。
用法：敌方持械向我腿下袭来，我速退步闪挪，同时以棍梢扫挂敌械（图6）。
3、上接棍
接上势，身体重心前移成左弓步，同时，双手握棍，左手心向上，右手心向下，虎口均朝前，随前移之势使棍梢由下向前上挑接，棍梢高与头齐，目随棍梢（图7）。
要点：向前挑接要快速干脆，后手握棍要紧，前手要松。
用法：“上接棍”为连挑带格之棍法。如上势我下扫敌械后，可速以棍梢沿敌械上挑敌手。又比如我下挂敌械时敌又转袭我上部，我亦可就势粘接敌械，并顺势下杀其手（图8）。
4、下挂
接上势，身体重心回移，右脚向右侧闪挪，左脚右挪回收成左虚步；同时，双手握棍，左手前滑，右手回抽，腰身左拧，使棍梢由前向上向左外下方格挂，目随棍梢（图9）。
要点：闪挪及下挂要快，动作不宜过大。
用法：此势在俞大猷《剑经》中为“滴水势”，为下护之法。如上势我上接敌械，敌如转袭我下部，我须急速挪移闪避，同时以棍梢向下拨挂敌械（图10）。
5、撇棍
接上势，左脚前移成左弓步，同时，双手握棍，左腕内旋成手心向下，右腕外旋成手心向上，使棍身由下向上方绕格（图11）。
要点：左脚前移时要略向左侧闪挪，翻腕绕格要快。
用法：“撇棍”为上防棍法。如上势我下挂敌械，敌如转袭我上部，我须就势前挪斜闪，同时以棍身撇压敌械，并就势下杀其手（图12）。
6、剃棍
接上势，身体重心回坐成右弓左箭步，同时，双手握棍随回坐之势向右后回抽，右臂内旋成右手心向下，左手心向上，使棍身由右上向右下剃压（图13）。
要点：吞身回坐要快，回抽剃压时动作不宜过大，制住敌械即可。
用法：“剃棍”为内格之棍法。如上势我撇压敌械，敌如转袭我右部，我须急速回坐闪避，同时以棍身由左向右剃格敌械，将其来势化掉（图14）。
7、滚棍
上动不停，身体重心猛然前移成左弓步，同时，双手握棍，虎口均向前，左臂内旋前伸成手心向下，右臂外旋成手心向上，随上步之势使棍梢向前戳击（图15）。
要
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