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拿法是以刁、拿、锁、扣、封、闭、错、截等手法，使对方失去反抗能力的一种技术。拿法在武术徒手类技击(踢、打、摔、拿)中，属于最不容易掌握的技法之一。它不仅要求用力时机恰当，所拿部位合理，更重要的是要了解人体的结构特征和人体各环节活动的一般规律。就运动而言，人体的一切活动其本质上都是在神经系统的支配下，肌肉收缩，带动骨骼，围绕关节所进行的肢体或整体的运动。下面就有关与拿法技术相关的人体结构特征及肌肉活动规律介绍如下：
一、人体的环节与运动链
1、环节：是指人体的某一部分(如：头、躯干、上肢和下肢)或肢体的某一部分(如：肩、肘、手、髋、膝、足等)。能以关节为转动轴进行运动的部分称之为环节。拿法是运用各种手法，制约环节使其整体失去反抗能力的技术。
2、运动链：把若干环节借助关节使之按一定顺序衔接起来便成为运动链。它是传递肌肉力量的结构。根据运动链的结构特征可分为开放链与闭锁链两类。
(1)开放链：两个以上环节组成的运动链，其终端(最后一个环节)游离，称为开放链。例如，两臂就是典型的开放链。(2)闭锁链：是指首尾相连形成闭合状态，末端没有游离的环节。在闭锁链中，某一环节的运动，通常会引起另一些环节的运动，各环节之间都有着力学的相互传递关系。例如：两脚站立在地面上时，两条腿就属闭锁链。腿部肌肉收缩产生力量作用于地面。地面反作用力又施于两腿，会引起两条腿各部环节的运动。当一脚抬起时，该腿也就成为了开放链。拿法主要是制约开放运动链各环节(特别是末端的两手)的技术。
二、关节的种类与特征
骨与骨以结缔组织相连结构成关节，根据连结的性质和活动情况，关节可分为不动关节、半关节和可活动关节三类。我们通常讲的关节是指可活动的关节。人体主要的关节有：肩关节、肘关节、腕关节、髋关节、膝关节、踝关节等六大关节。
1、关节的运动：人体的关节运动一般都是旋转运动，即围绕着某个关节轴来进行的。关节运动可分为五种：(1)屈伸，(2)水平屈伸，(3)内收，(4)外展，(5)旋转和环转。
2、关节的分类：按关节运动轴的数目是关节分类的常用方法，此方法可将关节分为：单轴关节、双轴关节和多轴关节三类。
(1)单轴关节：通常指运动环节，绕额状轴(左右轴)做屈伸运动(如：滑车关节和车轴关节等，指关节就是典型的单轴关节)。
(2)双轴关节：双轴关节的活动性较单轴关节大，分为椭圆关节和鞍状关节。双轴关节可使运动环节进行屈伸、内收、外展和环转运动(如：桡腕关节、拇指腕掌关节等)。
(3)多轴关节：多轴关节有三个以上的运动轴，使构成关节的骨可作多种方向的运动(如：球窝关节、杵臼关节和平面关节，肩关节是典型的球窝关节)。
3、关节运动幅度与运动特征：关节运动幅度是指从一个动作开始到结束时，某一关节处两个运动环节之间运动范围的极限角度。影响关节运动幅度和稳固性的因素有：(1)关节面大小的差异，(2)关节囊的厚薄与松紧度，(3)关节韧
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