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世上没有不发力的拳。发力实际上是一种能量的转换。发力亦是能量的释放，是能量做功的形式表现。
力与劲在拳界历来有不同的说法，今之仍有争议。在外家拳中劲与力似没有严格的区分，在内家拳中则称力之为“劲”。劲之根本仍是力，劲有大小，力有快慢。无力则没劲，没劲则无力。其实，劲与力只是对同一事物的不同看法，没有本质上的区别。内家拳之所以称之为“劲”，是因为对力的认识不同，它认为“劲”是整体，是内发的，是局部力协调的结果，然“力”是局部的、是外运的、单独的，具有直线性，而“劲”是复合的、多变的、具有旋转性和膨胀性，且为“劲”不仅是整体的，而且是浑厚的、灵活的力，而不是机械的、笨拙的、僵硬的、死板的力。所以内家拳发力时要求劲整、浑厚、沉实。发劲不仅仅要求快，并要求“疾”，瞬间实现能量的释放和转换，非“快”能释其义。
以太极拳为例与其他拳种发力比较，确实能看出内家拳与外家拳表现形式之间存在一定的区别。外家拳发力，就一般而言，直来直去，速度快，可称之为“加速助力”，以快为显。每每发力，先足自身之劲，带劲而发，所以称之为“力”。外在表现的就是“力量”，以力大、速度快胜人。而太极拳与之“力”则不同。太极拳发力，不尚直来直去，而是通过身形旋转、手臂画弧缠绕、腿之伸纵发力。直发而臂不直，始终保持“弓”形。每每发力，毫不较劲，而是在相对放松的基础上，通过肌肉的涨缩、筋腱的屈伸、骨骼的运转，改变来力的方向，或顺势助之或借势反弹，不沾身不发力，拳中谓之“落点紧”。太极拳的这种发力称为“蓄而后发”，要求“劲以屈蓄”，运转松为蓄劲，落点紧为发劲，发劲只在一瞬，以“疾”为显。
其实，不论内家拳还是外家拳在发力过程中都有能量的蓄积和释放。能量释放的结果都是一种做功的表现。做功的结果有三种：正做功、反做功、零做功。拳之打人的实质仍是发力，将自身的能量释放到对方身上，通过做功再次形成能量的转换，使对方受创。
以表现形式上看，内家拳与外家拳相比在蓄能、释放过程中则有所不同。第一，蓄能时间长；第二，释能时间短；第三，能量释放方向多元化；第四，自身能耗小；第五，随发随收，重新蓄能快。
通过对比可以看出，太极拳的发力是一种兼收并蓄的发力。瞬间发力不易被察觉，屈(弓)臂发力具有弹性，加上多元化的发力形式，不易被对方完全改变方向而泄掉。实际上太极拳论上所说的“四两拨千斤”，其实质就是改变力的方向，或利用杠杆原理，利用重心的控制，达到力的平衡、改变力的平衡而已。目的是在自身耗能少的情况下，使对方释放的能量做功等于零或反做功，而使自身释放的能量正做功或借势增强功率加速或加大做功，所谓“以小力胜大力”是也。
总之，外家拳的力，就其表现形式看，是一种爆发冲击力，具有线性特点：单纯、简捷。而内家拳称之为“劲”的力，形式表现的则是一种爆发膨胀力，具有旋转和辐射的特点：复合、多变。从力学的角度看，内家拳的“劲”较外家拳的“力”更有渗透性，所
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