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八卦掌有基础腿法七十二种，连环腿法六十四种，混元腿法六十四种，地趟腿三十六种，腾空腿法七十二种，龙行腿法三十六种，金鹞腿三十六种，雁形腿法三十六种，雀形(包含燕形、鸡形、鹤形三种)腿法七十二种，手腿阴阳金刚连环腿一百零八种。其它腿法还有搓腿七十二种，摔腿七十二种等等。燕雀腿便是雀形腿法的一种。
在学习腿法招法时，要先明白步法与腿法的配合，步法不明，腿法就不清。步法有虚实，有前后重心，因此，腿法出招，先要明步法的精义，即步子上前，后腿出腿就要快而有力，脚落时才能出第二腿；若不出腿，腿前面的脚一落步就立即打拳掩身。步向后，重心必向后移动，此时出腿必败无疑!因为无根!
出腿使连环不能单腿踢三次，最多二次，外要加一拳!用以以实补虚。
出腿进攻位置要低!位低重心就稳定。腿腾空要高!高，对手不可测也。
注意步法外，也要注重身法配合，关键是要明虚实，武谚有云：蹬脚最有力!点脚牛虚实，横扫看远近，就怕破阴腿!
此外，练腿法比练拳手难数倍，下功夫也要比拳头手掌多一些时间，因此，要想腿法精，苦练加汗水!还要多细心!本文阐述的主要是燕形雀步腿法中的十种惯用实战的技击腿法，除旋风连环腿，以及翻身鹞子磕尾腿(不腾空)动作难度较大外，其它八种腿法均在胸口以下，所谓出腿不过腰，过腰必定浮!出腿站得稳，有力又有风!(出腿，是指攻击性腿法，非战术腿。)
图文说明
1、燕子衔泥
乙(右侧穿黑鞋者)右脚照甲(左侧穿白鞋者)左肋点踢一脚，甲右脚往后迅速退一步，大腿后坐，左小腿前脚虚点地，两腿或左虚步；双手掌心向下用力齐拍乙右脚背部；眼睛看乙脸。部，眼部余光看乙右脚(如图1、2)。
甲右脚向前进一步，再左转腰，左脚向右后侧倒插一步，两腿成左叉步；与此同时，右手内旋手掌，以掌背扫击乙左耳孔，左手掌盖于右肩前；目视乙脸鼻(如图3)。
甲右反掌扫击乙左脸耳孔后，右手迅速收回于左肩前，手心朝下；与此同时，左腿略挺起，右脚拔起经左膝盖抬脚向右侧前方猛踹乙左腿根部；眼睛朝乙脸部瞧，如图3所示。
甲动作不停，右脚屈膝收回，左脚蹬地上跳，与此同时，身体往右翻转，左腿屈膝再于空中猛踹乙胸脯；两手则从左往右划立圆，收于右肩与右胯；眼睛往乙脸部看(如图4、图5)。
2、仙女送书
乙左脚向前进半步，右脚紧跟上半步，与此同时，乙左手变掌经左上向右胸下盖掌，按压于右腋下，手心向下，手指朝右；右手则变拳从右腰侧外旋，手心朝上经前向上钩打甲下巴底；身体同时往左拧，目视甲脸部。
甲见招，右脚迅速往右侧后撤一大步，两腿由原步变成右横裆步，与此同时，两手分别从左右盖掌至两肩旁，两手臂呈交叉状，左内右外，左掌心朝右，右掌心朝左，身体往左稍转，目光侧视左侧乙面部(如图6所示)。
甲退步闪避乙右钩拳后，身体往左侧挤靠，与此同时，右胳膊屈臂以肘关节向乙胸口猛撞；右手则往右侧平摆，胳膊伸直，
