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世间万物都有它发生、发展、毁灭的规律，按中国传统文化的思想，任何事物的变化都遵循阴阳变化的规律，阴极变阳，阳极变阴。太极拳也离不开阴阳变化，推手的规律是沾黏连随、不丢不顶、舍己从人，太极拳套路也有它的规律。笔者根据多年练套路的体悟，总结出练套路除了始终要贯彻太极拳的身法要领（虚领顶劲、沉肩坠肘、含胸拔背等）外，还须把握四大核心要素，即：①腰为主宰；②虚实变换（动步重心定，定步重心移）；③重心钻地心；④节节贯穿。当然，这些也都是太极拳前辈总结出来的经验，在他们的著作里也多有阐述，笔者想谈谈自己的练拳体会，希望对同道者有所帮助。
1.腰为主宰
腰为主宰是指，行拳时在意念的指挥下，以腰带动四肢，在完成拳路的运作过程中，腰要起到承上启下的主宰作用。我所理解的腰，不只是指尾闾上数第三节命门穴，还应该包括胸椎（脊背，膻中对应的神道穴）、颈椎（人中对应的神府穴）。虚领顶劲离不开颈椎，含胸拔背离不开胸椎，而且脊背上的神经直接控制肩、肘、手等上肢运动，腰上的神经直接控制胯、膝、踝、脚等下肢运动，所以腰为主宰就是通过腰脊带动四肢，四肢转动时应该是用胯转动，腰宜松塌而不宜转动。胯不动而腰动，有三点坏处：①形成拧脊柱；②中轴易断；③脚下也不灵活。腰胯应该各有分工。
学拳初期是学招法，是用手、脚打拳，用的是胳膊、腿局部的僵力，还不会用腰打拳。只有当招法熟练后才能渐悟懂劲，这时是用意不用力练习招法，渐弃拙力，开始用腰脊打拳，用腰脊带动四肢。如果手动腰脊不动，则是僵手；如果腿动腰胯不动，则是死步。上肢要体会腰带动的感觉、被动的感觉、坐车的感觉，下肢要体会步随身换的感觉，意、气要换得灵。总而言之一句话，四肢不要自动、乱动、盲动，如果四肢乱动，身体便散乱，就练不成整劲，必须由腰来主宰带动四肢。
2.虚实转换（动步重心定，定步重心移）
郭蕴堂、郭淑芬有文章说：“动步时重心定，定步后重心移。”笔者认为这句话的意思是说，动步时重心固定不要移动，定步以后重心才能移动。具体操作方法如下。
（1）“动步时重心定”
何为重心？尾闾就是重心。何为动步？当尾闾坐在右脚跟上，右脚为实脚，重心落在右脚上，后脑勺、尾闾、脚跟上下一条线，此时提起左脚，前移到位，脚跟落地踏平，这一过程为动步。在这个过程中，重心（尾闾）始终坐在右脚不能动，这就叫“动步重心定”。
动步时要注意：①虚脚提起前移时，重心不能移动，尾闾仍然坐在实脚上。②虚脚提起时，腿不要自动，要用腰带动，不是用腿的拉力将脚提起，而是用腰脊上的劲将脚提起。这种练法不仅体现了腰带四肢的原则，也体现了“意气要换得灵”的拳理。③虚脚提起时，按祝大彤老师的说法，实脚再实一次，实脚一实到底，脚下产生反弹劲直达脊背，利用脊劲将虚脚轻轻提起。这也就是太极拳的猫步，提脚不蹬，落脚无声，也符合叶大密老师提出的“逢转必沉”的练法。虚实转换不要用力，
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