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虽然手被认为是技击中最重要的，但在格斗中，脚也是具有活力的重要组成部分。例如，和一个优秀拳击手对垒，你若始终或经常运用两脚，那将会占优势。一个不懂得防御脚的攻击手，其大腿以下的部位就都容易遭受攻击。在技击中使用脚，就能避开对手的拳头，因为腿比手臂长。此外若对踢击的时机掌握得好，那要比击拳更为有力量。在截拳道中，对胫骨和膝关节发起侧面踢，可谓是首要的。因为这个目标距离你最近，并且暴露在外面，不易防守。此外，你若站在有把握的距离上踢击，则能一次攻击便使对手致残。李小龙习惯使用这种低位的侧踢发起突然袭击。他踢得非常地快，能在１秒钟连击数次。
由警戒式做低位侧踢，前脚向前滑动大约７－８厘米，并带动后脚向前。几乎同时，提起前脚然后用力拧腰调髋，斜着踢出有力的一脚，即侧踢，身体要保持倾斜，而不要直立，以避开对方的打击。
在截拳道中，最有效的踢击是先于对手的侧踢。因为往往有效的一脚，完全可以将对方击倒。虽然这是一种人们所喜爱的腿法，但是如果时机掌握不好或者使用不当，是很可能被对方格开或抓住踢出的腿的，因此必须谨慎使用。由于侧踢的力量很大，所以有时也会冲破阻挡给对手以打击或挫伤。侧踢速度并不快，也不象其它腿法那样以假象欺骗对手，但是可以事先机智地依靠假动作来完成。一个做得好的假动作，应该是用手引开对方的防卫，以便向其头部或身体某个部位发出快速的侧踢。侧踢也可以用作防卫的手段。比如，当对手向前移动进攻时，在其攻击尚未到达时可用侧踢快速踢击其身体，以阻截其发起的攻击。练侧踢最好器械是３０公斤的袋子，袋子必须经得起任何的重击，其重量也必须使练习者感到是在攻击一个对手。在触及袋子的时候，应从它发出的声音判断出这一脚是“踢”还是“推”。
有时用来回摆动的重沙袋进行侧踢练习也是好办法。先踢出一脚，在袋子摆回之前，掌握好时机跳起，以准备踢第二脚。但要注意，不得错过击发的机会，还要踢击得恰到好处，否则就会在击发中伤着膝盖。
另一种训练方法是，让助手站在距袋子后面一步远处。当你侧踢之时，让助手托住沙袋。这样你就可以连续踢击第二脚。在做第一次踢击时，必须在第一脚踢出后立即着地，接连再踢出。进行高位和中位侧踢时，要站成警戒式，前脚向前滑动７至８厘米，然后迅速推进或向前突然进攻，但这要根据与对手的间距而定。当后脚站立稳固时，前脚就应该起脚踢击。踢击中的爆发力是由发力踢击之前猛然扭臀合髋所产生的。踢击之后，要迅速地将脚收回。
侧踢，必须以协调的动作来完成。李小龙由警戒式向对手的面部虚晃一拳，使对手抬起两手，造成中部的空当，紧接着李小龙就是一脚侧踢。
李小龙常用的另一些器械是气袋和重盾牌。气袋是很好的固定靶子，而重盾牌既可用作固定靶子也可用作活动靶子。虽然重盾牌不能象气袋那样完全抵消对持盾者的打击力，但持盾者可以后退而消掉一些攻击力。因为重盾牌对于持盾者有很大的
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